祖籍河北南皮，生于北京。1940年毕业于西南联合大学哲学系。先后在华西大学、金陵大学讲授哲学，1948年在复旦大学任副教授，1953年在近代史所任副研究员。长期研究中国古代思想史，尤其对隋唐佛教有很深的造诣。曾参加范文澜《中国通史》隋唐部分的写作，其学识和功底得到史学界同行的公认。著有《遵骝钞稿集》。夫人王宪钿（1915—）中国现代女心理学家。山东福山人。王懿荣曾侄孙女。1939年清华大学心理系毕业，同年入燕京大学研究院心理系。1941年毕业在燕京大学心理系任教。1954年任中国科学院心理研究所助理研究员，1979年任副研究员。多年从事儿童心理发展的研究，