安徽庐江人，清朝淮军将领。1854年其父吴廷香镇压太平军死于庐江后，清廷赐云骑尉世职，其袭之。1855年受安徽巡抚福济之命，率庐江团练，积极参与镇压太平军。1857年提升守备。1859年赏戴蓝翎。1860年因打败太平天国英王陈玉成，加都司衔，赏换花翎。1861年奉两江总督曾国藩之命，参与三河战役。淮军初建时，率所部500人编为庆子营。1868年率部随李鸿章赴上海镇压太平军。次年2月正式隶属于李鸿章，旋越级晋为副将。1864年晋升总兵。1868年统马部营随李鸿章在豫、鲁、冀一带镇压捻军，因镇压得力，封为正一品。1875年授直隶正定镇总兵。1880年晋升浙江提督。时法国与越南交战，沿海戒严，清廷命其帮办山东防务。10月调任广东水师提督。未赴任即又受命赴山东登州。1882年8月，朝鲜发生兵变，奉命率部前往镇压，被赏赐三等轻车都尉。1884年法战争爆发，李鸿章调其率部回国，驻防奉天金州，病逝，谥武壮。诰授建威将军。